Рука-робот предназначена для перемещения образцов. Роботы-манипуляторы обеспечивают двухосевое (R, θ) или трехосевое (R, θ, Z) движение. На всех моделях возможно установить одинарный или двойной подложкодержатель.
Роботы перемещения пластин Hine Automation разработаны для:
Особенности:
Параметр | HA-5.0 | HA-3.2 |
Максимальная грузоподъемность | 4,5 кг | 4,5 кг |
Оси движения | R, θ, Z | R, θ |
Вес | 35 кг | 30 кг |
Рабочее давление | 1.00 х 10-7 Торр | 1.00 х 10-7 Торр |
Натекание | 1.00 х 10-9 см3 He/c | 1.00 х 10-9 см3 He/c |
Питание | 24В DC при 10А | 24В DC при 5А |
Макс. температура | 100⁰C | |
Материалы | 6061‐T6 Al, нержавеющая сталь 300 и 400 серий, Viton | |
Интерфейс управления | RS‐232 / Ethernet | |
MCBF (циклов до ошибки) | >1 х 106 | >1 х 106 |
Воспроизводимость (R, θ, Z) | 0,05мм; 0,01⁰; 0,05мм |