Робот-манипулятор предназначен для перемещения полупроводниковых подложек размером до 200 мм в кассеты и из кассет. Данный робот - надежный и не привносящий дефектов механизм перемещения подложек для работы при атмосферном давлении. Благодаря встроенному контроллеру, для интеграции с системами OEM требуется только питание и интерфейс связи. HAtm-4.0 обладает набором команд, идентичных большинству центральных роботов и может быть использован в качестве его замены.
Параметр | HAtm-4.0 | HAtm-5.0 |
Перемещение по оси Z | 10мм из начальной позиции | 184мм из начальной позиции |
Угол поворота | 365⁰ | |
Горизонтальный вылет | 329мм из начальной позиции (стд. рука 114мм) | 465мм из центра (стд. рука 140мм) |
Воспроизводимость по оси Z Воспроизводимость по вылету Воспроизводимость по вращению | ±0.05мм ±0.1мм ±0.1⁰ | ±0.03мм ±0.03мм ±0.1⁰ |
Максимальная грузоподъемность | 0,5 кг (стд. конфигурация) | |
Питание | 24В DC при 3А | 24В DC при 7А |
Вес | 5 кг | 14 кг |
MCBF (циклов до ошибки) | >1.5 х 107 | |
Доступные позиции | 60 | |
Программирование позиций | Включает специализированное ПО | |
Интерфейс управления | RS‐232 и Ethernet |